檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="96"
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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全球定位系統（Global Positioning System ,GPS）是一套即時性定位系統，只要使用者之接收機與衛星間的信號不被遮蔽，可以在不受天候、時間、地點等影響，提供地球上任何使用者三度…
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在本文中，使用CC-Link所建立的網路整合PC based與PLC based的伺服驅動系統。利用X-Y平台之雙軸伺服機構的兩個子站，透過CC-Link 所架構的網路，經由PC主站做遠端控制、參數…
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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本文之雙軸電液伺服疲勞試驗機，各別以數位訊號處理器控制獨立驅動之單軸子系統，並結合網路傳輸達到遠端監控之目的。利用滑動模糊控制器作為基礎，採用具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及適應性調變解模糊…
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本研究主要目的為設計製作大型雙輪自平衡平台以作為近似真人尺寸之人型機器人或其他類似應用之載具。平台採用偏心對稱間接驅動底盤系統之設計，並以Kane動力學建立系統動態數學模型，且使用LQR方法及實際測…
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摘要 「你在哪裡?我在哪裡?」當你在陌生城市裡妳如何知道你身在何方？依靠地圖、記憶還是GPS。本文利用影像結合感測器來輔助個人的定位，找回屬於你自己的方位。 將影像與感測器結合，運用…
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近年來，室內行人定位逐漸發展起來，大多是使用感測器量測人類運動物理量推得每個時間的所在位置，因此除了感測器原有的性能指標外，量測數據處理也扮演著相當重要的角色。本論文首先分析人體步行運動的特性，接著…
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本論文探討連接器的電氣特性，包含阻抗、介入損失和回波損失。研究目的是以時域反射儀及網路分析儀量測的結果來了解電磁模擬軟體分析結果的準確性。 由實驗和分析結果的比較得知，在時域的部分，模擬及實…
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本研究為應用一可微調式之微射出壓縮技術，利用此技術成形複合式光學元件，並利用模穴內壓力感測裝置之壓力感測，搭配訊號擷取系統，以閉迴路方式控制微壓縮之動作，在微壓縮啟動機制上乃是利用模穴內壓力曲線之峰…